Факультет жаңалықтары
МФ: Дүниежүзілік жүрек күні

29 қыркүйек — Дүниежүзілік жүрек күні! Осы айтулы күнге орай медицина факультеті университеттің психологиялық қызметімен бірлесіп, жүрек-қан тамырлар

МФ: Med-Quiz — медицина туралы блиц-викторина!

Әлеуметтік, тәрбие және ғылыми білім беруді насихаттау, медициналық ғылымды танымал ету және студенттердің ғылыми және медициналық білімге қызығушылығ

ТЭҚФ: Ғасырлар бойы жалғасқан ғылыми диалог: Тарих, экономика және құқық факультеті Солтүстік Қазақстанның Алтын Орданың далалық коммуникация жүйесіндегі рөлін талқылады.

Тарих, экономика және құқық факультеті «Алтын Орданың далалық коммуникация жүйесіндегі Солтүстік Қазақстан» атты ғылыми дөңгелек үстел өткізді, онда ғ

ТЭҚФ: Ғасырлар бойы жалғасқан ғылыми диалог: Тарих, экономика және құқық факультеті Солтүстік Қазақстанның Алтын Орданың далалық коммуникация жүйесіндегі рөлін талқылады.

Тарих, экономика және құқық факультеті «Алтын Орданың далалық коммуникация жүйесіндегі Солтүстік Қазақстан» атты ғылыми дөңгелек үстел өткізді, онда ғ

Барлығын оқу

Автономды адамсыз суасты аппаратын басқарудың борттық жүйесін энергия тұтыну бойынша оңтайлы әзірлеу

Басым бағыт: Ұлттық қауіпсіздік және қорғаныс

910

Жоба жетекшісі: Ю.В. Герасимова, т.ғ.к.

Жобаны орындаушылар: Ю.В. Герасимова, т.ғ.к., В.П. Ивель, т.ғ.д., В.Н. Авдеев, т.ғ.к., С.С. Молдахметов, техника ғылымдарының магистрі, PhD докторанты, П.А. Петров, техника ғылымдарының магистрі, PhD докторанты.

Орындау мерзімі: 2019-2021 жж.

Қаржыландыру көлемі: 105 000 000 теңге.

Жобаның мақсаты: арнайы мақсаттағы жабдықтың тасымалдаушысы ретінде автономды адамсыз суасты аппаратын басқару жүйесін әзірлеу, оны қоршаған ортаға сыртқы кедергілер жағдайында берілген тереңдікте жылжыту және орналастыру кезінде жоғары дәлдікті қамтамасыз ету, энергия шығынын азайту және автономды жүзудің ұзақтығын арттыру.

Күтілетін нәтижелер: автономды адамсыз суасты аппараттарын басқару жүйесінің жұмыс режимдерін зерттеуге арналған компьютерлік моделдеу кешенін-стендті әзірлеу, оны нақты уақыт режимінде жөндеу және диагностикалау әскери мақсаттарға арналған қазіргі заманғы су асты робототехникалық кешендерін әзірлеу мерзімі мен құнын қысқартуға мүмкіндік береді. Пайдалы модельге патент алу.

Жобаның сипаттамасы: соңғы жылдары теңіз акваторияларындағы ғылыми және қолданбалы міндеттердің кең ауқымын шешу үшін теңіз технологиялары саласында жетекші орынға ие түрлі елдерде автономды адамсыз суасты аппараттарының (ААСА) едәуір саны құрылды.

Қазақстан Республикасында да суасты робототехникасын әзірлеу және жасау технологияларын дамыту мен енгізу қажеттілігі пісіп-жетілді.

Жобаның міндеттері:

−басқару процестерін оңтайландыру мақсатында ААСА сызықты емес гидродинамикалық параметрлерінің параметрлік сәйкестендіргішін қолдану;
−сигналдарды параллель өңдеу алгоритмдерін іске асыру үшін 32 биттік ARM-процессорлар негізінде екі процессорлы борттық басқару жүйесін әзірлеу;
−датчиктер мен электромеханикалық, гидравликалық және пневматикалық атқару механизмдерінің кешенін қоса алғанда, басқару жүйесіне жартылай заттай сынақтар жүргізуге мүмкіндік беретін аппараттық-бағдарламалық стендті әзірлеу.