Талапкерлерге Білім алушыларға Оқытушыларға Кафедра меңгерушілеріне Декандарға Электронды ректорат Documentolog Қаз Рус Eng
Жатақханаға орналасуға өтінім беру
"Манаш Қозыбаев атындағы
Солтүстік Қазақстан университеті"
коммерциялық емес акционерлік қоғамы
Үлкейтілген
Факультеттер жаңалықтары
АФ: Ауыл шаруашылығындағы агрометеорологияның рөлі

"Агрономия және орман шаруашылығы" кафедрасында Агрометеорология пәнінен олимпиада өткізілді. Іс-шара Ғылым күндері аясында өтті. Олимпиаданың мақсаты әрі қарай оқу

29 сәуір 2024
АФ: поздравляем!

Поздравляем участников Республиканской предметной олимпиады по ОП «6B08301 Лесные ресурсы и лесоводство» и ОП «6B08201 Технология п әрі қарай оқу

26 сәуір 2024
АФ: «Егіншіліктің ресурс үнемдеуші технологиялары жүйесінде топырақты өңдеудің әртүрлі тәсілдерін қолдану тиімділігін салыстырмалы талдау» дебаты

«Агрономия және орман шаруашылығы» кафедрасында «Егіншіліктің ресурс үнемдеуші технологиялары жүйесінде топырақты өңдеудің әртүрлі т әрі қарай оқу

26 сәуір 2024
ПФ: Құттықтаймыз!!!

"Музыкалық білім" ББ бойынша Республикалық пәндік олимпиада қатысушыларын құттықтаймыз!  2 орын «Музыкальное просветительство» Фаст әрі қарай оқу

22 сәуір 2024
FEDT: ИжСТФ ғалымдар инновациялық технологияларды құру мүмкіндіктерін зерттеу мақсатында ПАМЖЗ-да болды

ИжСТФ ғалымдары, сондай-ақ «Машина жасаудағы және робототехникадағы инновациялық технологиялар» семинарына қатысушылар машина жасауда жоға әрі қарай оқу

19 сәуір 2024
FEDT: Республикалық пәндік олимпиадада ІІІ орын алғаны үшін құттықтаймыз!

Сәкен Сейфуллин атындағы Қазақ агротехникалық зерттеу университетінде жоғары оқу орындары студенттері арасында өткен Республикалық пәндік олимпиадада әрі қарай оқу

22 сәуір 2024
FEDT: Республикалық студенттік пәндік олимпиадада жекелей есепте III орын!

Құттықтаймыз! 2024 жылғы 15-16 сәуірде Алматы қаласында Қ. и. Сәтбаев атындағы Қазақ ұлттық техникалық зерттеу университетінің базасында "Электр энерг әрі қарай оқу

22 сәуір 2024
FEDT: Қозыбаев университетінің студенттері Дубай инвесторларына өз жобасын ұсынады

 Манаш Қозыбаев атындағы Солтүстік Қазақстан университетінің студенттері (ИжСТФ, ЭИТ-23) Шабанов А.В., (АФ, ТППЖ-22) Нұрмұханбет С.Б., (МжТҒФ. ХБ әрі қарай оқу

18 сәуір 2024
ПФ: "Жастар бастамалары" байқауының жеңімпаздарын құттықтаймыз!!!

Жукова Татьяна Владимировнаны құттықтаймыз! оның жетекшілігімен студенттер Мальвенова Елена, Қожахметова Әнел, Швагерус Ольга 2024 жылдың 3 қаңтары ме әрі қарай оқу

11 сәуір 2024
Барлығын оқу

Автономды адамсыз суасты аппаратын басқарудың борттық жүйесін энергия тұтыну бойынша оңтайлы әзірлеу

Басым бағыт: Ұлттық қауіпсіздік және қорғаныс

910

Жоба жетекшісі: Ю.В. Герасимова, т.ғ.к.

Жобаны орындаушылар: Ю.В. Герасимова, т.ғ.к., В.П. Ивель, т.ғ.д., В.Н. Авдеев, т.ғ.к., С.С. Молдахметов, техника ғылымдарының магистрі, PhD докторанты, П.А. Петров, техника ғылымдарының магистрі, PhD докторанты.

Орындау мерзімі: 2019-2021 жж.

Қаржыландыру көлемі: 105 000 000 теңге.

Жобаның мақсаты: арнайы мақсаттағы жабдықтың тасымалдаушысы ретінде автономды адамсыз суасты аппаратын басқару жүйесін әзірлеу, оны қоршаған ортаға сыртқы кедергілер жағдайында берілген тереңдікте жылжыту және орналастыру кезінде жоғары дәлдікті қамтамасыз ету, энергия шығынын азайту және автономды жүзудің ұзақтығын арттыру.

Күтілетін нәтижелер: автономды адамсыз суасты аппараттарын басқару жүйесінің жұмыс режимдерін зерттеуге арналған компьютерлік моделдеу кешенін-стендті әзірлеу, оны нақты уақыт режимінде жөндеу және диагностикалау әскери мақсаттарға арналған қазіргі заманғы су асты робототехникалық кешендерін әзірлеу мерзімі мен құнын қысқартуға мүмкіндік береді. Пайдалы модельге патент алу.

Жобаның сипаттамасы: соңғы жылдары теңіз акваторияларындағы ғылыми және қолданбалы міндеттердің кең ауқымын шешу үшін теңіз технологиялары саласында жетекші орынға ие түрлі елдерде автономды адамсыз суасты аппараттарының (ААСА) едәуір саны құрылды.

Қазақстан Республикасында да суасты робототехникасын әзірлеу және жасау технологияларын дамыту мен енгізу қажеттілігі пісіп-жетілді.

Жобаның міндеттері:

−басқару процестерін оңтайландыру мақсатында ААСА сызықты емес гидродинамикалық параметрлерінің параметрлік сәйкестендіргішін қолдану;
−сигналдарды параллель өңдеу алгоритмдерін іске асыру үшін 32 биттік ARM-процессорлар негізінде екі процессорлы борттық басқару жүйесін әзірлеу;
−датчиктер мен электромеханикалық, гидравликалық және пневматикалық атқару механизмдерінің кешенін қоса алғанда, басқару жүйесіне жартылай заттай сынақтар жүргізуге мүмкіндік беретін аппараттық-бағдарламалық стендті әзірлеу.