Талапкерлерге Білім алушыларға Оқытушыларға Кафедра меңгерушілеріне Декандарға Электронды ректорат Documentolog Қаз Рус Eng
Жатақханаға орналасуға өтінім беру
"Манаш Қозыбаев атындағы
Солтүстік Қазақстан университеті"
коммерциялық емес акционерлік қоғамы
Үлкейтілген
Факультеттер жаңалықтары
ПФ: KOZYBAYEV UNIVERSITY ҰЖЫМДЫҚ МОНОГРАФИЯ ҚҰРУ БОЙЫНША ЫНТЫМАҚТАСТЫҚТА

Монография - күрделі әлемнің сын-қатерлері талап ететін зерттеу ортасындағы ерекше "айырым белгісі". ​Жобалық зерттеу жұмысында монография басылымы - әрі қарай оқу

13 қараша 2024
АФ: Халықаралық пәндік олимпиада

Біздің университеттер арасындағы ынтымақтастықтың маңызы тек академиялық іс-шаралармен шектелмейді – бұл ауыл шаруашылығындағы өзекті мәселелерд әрі қарай оқу

01 қараша 2024
FEDT: Кәсіптік бағдар беруі

31 қазанда Инженерлік және сандық технологиялар факультетінің кафедралары университетте кең ауқымды кәсіптік бағдар беру шарасына қатысты.  Қала әрі қарай оқу

01 қараша 2024
ПФ: Байқау жеңімпаздарын құттықтаймыз!

2024 жылдың қыркүйегінде М. Қозыбаев атындағы СҚУ педагогикалық факультеті және «Өрлеу БАҰО» АҚ «СҚО бойынша кәсіби даму институты&r әрі қарай оқу

10 қазан 2024
ПФ: Құттықтаймыз!!!

Бірінші қазанда университетте "Дене шынықтыру және спорт" кафедрасының еңбек сіңірген профессоры, б.ғ.к., доцент Қасия Кангужинаның 75 жылдық мерейтой әрі қарай оқу

08 қазан 2024
ПФ: Құттықтаймыз!!!

Қазақстан Республикасының жоғары оқу орындары студенттерінің ғылыми-зерттеу жұмыстарының конкурсы "Академик Е. А. Бөкетов атындағы Қарағанды университ әрі қарай оқу

08 қазан 2024
F: 70 тыңдаушы Foundation факультетіне түсті

14 қыркүйекте тілдік даярлық курсына үміткерлер арасында «OES» прокторинг-жүйесі арқылы Foundation факультеті қабылдау емтиханын өткізді. әрі қарай оқу

26 қыркүйек 2024
АФ: экологиялық жастар марафоны

"Birgemiz" волонтерлік фронт-офисі мен "Жастар салауатты өмір салты үшін" қоғамдық бірлестігі ұйымдастырған экологиялық жастар марафоны барлық қала тұ әрі қарай оқу

17 қыркүйек 2024
ТЭҚФ: Тарих, экономика және құқық факультетінде Қазақстанда АЭС салу бойынша түсіндіру жұмыстары жүргізілуде

2024 жылғы 12 қыркүйекте ТЭжҚФ-та Қазақстанда АЭС салу бойынша түсіндіру кездесуі өтті, оған ЕжА-21 және МЕ-21 топтарының студенттері қатысты. Іс-шара әрі қарай оқу

13 қыркүйек 2024
ТЭҚФ: ТЭжҚФ-те отбасы күніне арналған дөңгелек үстел өтті

2024 жылғы 10 қыркүйекте Тарих, экономика және құқық факультетінде "Отбасының қоғамдағы рөлі" тақырыбында дөңгелек үстел өткізіліп, оған "Бизнес және әрі қарай оқу

11 қыркүйек 2024
Барлығын оқу

Автономды адамсыз суасты аппаратын басқарудың борттық жүйесін энергия тұтыну бойынша оңтайлы әзірлеу

Басым бағыт: Ұлттық қауіпсіздік және қорғаныс

910

Жоба жетекшісі: Ю.В. Герасимова, т.ғ.к.

Жобаны орындаушылар: Ю.В. Герасимова, т.ғ.к., В.П. Ивель, т.ғ.д., В.Н. Авдеев, т.ғ.к., С.С. Молдахметов, техника ғылымдарының магистрі, PhD докторанты, П.А. Петров, техника ғылымдарының магистрі, PhD докторанты.

Орындау мерзімі: 2019-2021 жж.

Қаржыландыру көлемі: 105 000 000 теңге.

Жобаның мақсаты: арнайы мақсаттағы жабдықтың тасымалдаушысы ретінде автономды адамсыз суасты аппаратын басқару жүйесін әзірлеу, оны қоршаған ортаға сыртқы кедергілер жағдайында берілген тереңдікте жылжыту және орналастыру кезінде жоғары дәлдікті қамтамасыз ету, энергия шығынын азайту және автономды жүзудің ұзақтығын арттыру.

Күтілетін нәтижелер: автономды адамсыз суасты аппараттарын басқару жүйесінің жұмыс режимдерін зерттеуге арналған компьютерлік моделдеу кешенін-стендті әзірлеу, оны нақты уақыт режимінде жөндеу және диагностикалау әскери мақсаттарға арналған қазіргі заманғы су асты робототехникалық кешендерін әзірлеу мерзімі мен құнын қысқартуға мүмкіндік береді. Пайдалы модельге патент алу.

Жобаның сипаттамасы: соңғы жылдары теңіз акваторияларындағы ғылыми және қолданбалы міндеттердің кең ауқымын шешу үшін теңіз технологиялары саласында жетекші орынға ие түрлі елдерде автономды адамсыз суасты аппараттарының (ААСА) едәуір саны құрылды.

Қазақстан Республикасында да суасты робототехникасын әзірлеу және жасау технологияларын дамыту мен енгізу қажеттілігі пісіп-жетілді.

Жобаның міндеттері:

−басқару процестерін оңтайландыру мақсатында ААСА сызықты емес гидродинамикалық параметрлерінің параметрлік сәйкестендіргішін қолдану;
−сигналдарды параллель өңдеу алгоритмдерін іске асыру үшін 32 биттік ARM-процессорлар негізінде екі процессорлы борттық басқару жүйесін әзірлеу;
−датчиктер мен электромеханикалық, гидравликалық және пневматикалық атқару механизмдерінің кешенін қоса алғанда, басқару жүйесіне жартылай заттай сынақтар жүргізуге мүмкіндік беретін аппараттық-бағдарламалық стендті әзірлеу.