Некоммерческое акционерное общество
"Северо-Казахстанский университет
имени Манаша Козыбаева"
Крупнее
Галерея цитат

Всякая вещь является благом, только когда она полезна для достижения счастья.

Аль-Фараби
Новости факультетов
ФИЭП: «Торжественная церемония оснащения сертифицированного центра "1С: Бухгалтерия" развитие цифровых компетенций в экономическом образовании»

16 апреля 2026 года на факультете истории, экономики и права, в рамках декады науки состоялась торжественная церемония оснащения сертифицированного це читать далее

ФИЭП: На факультете истории, экономики и права прошла МНПК «Козыбаевские чтения – 2026», на тему: «Правовые и социально-экономические аспекты развития общества в условиях глобальной трансформации».

В Северо-Казахстанском университете им. М. Козыбаева состоялась Международная научно-практическая конференция «Козыбаевские чтения – 2026», посвящённа читать далее

ФИЭП: Партнёрство СКУ им. М. Козыбаева и Академии МФЦА: новые возможности для профессиональных компетенций

8 апреля 2026 года образовательные программы, разработанные Академией Международного финансового центра «Астана», были официально переданы в СКУ им. М читать далее

Читать все

Разработка оптимальной по энергопотреблению бортовой системы управления автономным необитаемым подводным аппаратом

Приоритетное направление: Национальная безопасность и оборона

910

Руководитель проекта: Герасимова Ю.В., к.т.н.

Исполнители проекта: Герасимова Ю.В., к.т.н., Ивель В.П., д.т.н., Авдеев В.Н., к.т.н., Молдахметов С.С., магистр технических наук, докторант PhD, Петров П.А., магистр технических наук, докторант PhD.

Сроки исполнения: 2019-2021 гг.

Объем финансирования: 105 000 000 тенге.

Цель проекта: Разработка системы  управления автономным необитаемым подводным аппаратом, как носителя оборудования специального назначения, обеспечивающей высокую точность при его перемещении и позиционировании на заданной глубине в условиях внешних помех со стороны окружающей среды, минимизацию энергозатрат и увеличение длительности автономного плавания.

Ожидаемые результаты: Разработка компьютерного моделирующего комплекса-стенда, предназначенного для исследования режимов работы системы управления АНПА, ее отладки и диагностики в реальном режиме времени, позволит сократить сроки и стоимость разработки современных подводных робототехнических комплексов, предназначенных для военных целей. Получение патента на полезную модель.

Описание проекта: За последние годы в различных странах, занимающих ведущее положение в области морских технологий, было создано значительное число автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) для решения широкого круга научных и прикладных задач в морских акваториях.

Назрела необходимость в развитии и внедрении технологий разработки и создания подводной робототехники и в Республике Казахстан.

Задачи проекта:

−применение параметрического идентификатора нелинейных гидродинамических параметров АНПА с целью оптимизации процессов управления;
−разработка двухпроцессорной бортовой системы управления на основе 32-х разрядных ARM-процессоров для реализации алгоритмов параллельной обработки сигналов;
−разработка аппаратно-программного стенда, позволяющего проводить полунатурные испытания системы управления, включая датчики и комплекс электромеханических, гидравлических и пневматических исполнительных механизмов.