Некоммерческое акционерное общество
"Северо-Казахстанский университет
имени Манаша Козыбаева"
Крупнее
Галерея цитат

Знания людей всегда соразмерны их желанию учиться.

Клод Адриан Гельвеций
Новости факультетов
Читать все

Разработка оптимальной по энергопотреблению бортовой системы управления автономным необитаемым подводным аппаратом

Приоритетное направление: Национальная безопасность и оборона

910

Руководитель проекта: Герасимова Ю.В., к.т.н.

Исполнители проекта: Герасимова Ю.В., к.т.н., Ивель В.П., д.т.н., Авдеев В.Н., к.т.н., Молдахметов С.С., магистр технических наук, докторант PhD, Петров П.А., магистр технических наук, докторант PhD.

Сроки исполнения: 2019-2021 гг.

Объем финансирования: 105 000 000 тенге.

Цель проекта: Разработка системы  управления автономным необитаемым подводным аппаратом, как носителя оборудования специального назначения, обеспечивающей высокую точность при его перемещении и позиционировании на заданной глубине в условиях внешних помех со стороны окружающей среды, минимизацию энергозатрат и увеличение длительности автономного плавания.

Ожидаемые результаты: Разработка компьютерного моделирующего комплекса-стенда, предназначенного для исследования режимов работы системы управления АНПА, ее отладки и диагностики в реальном режиме времени, позволит сократить сроки и стоимость разработки современных подводных робототехнических комплексов, предназначенных для военных целей. Получение патента на полезную модель.

Описание проекта: За последние годы в различных странах, занимающих ведущее положение в области морских технологий, было создано значительное число автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) для решения широкого круга научных и прикладных задач в морских акваториях.

Назрела необходимость в развитии и внедрении технологий разработки и создания подводной робототехники и в Республике Казахстан.

Задачи проекта:

−применение параметрического идентификатора нелинейных гидродинамических параметров АНПА с целью оптимизации процессов управления;
−разработка двухпроцессорной бортовой системы управления на основе 32-х разрядных ARM-процессоров для реализации алгоритмов параллельной обработки сигналов;
−разработка аппаратно-программного стенда, позволяющего проводить полунатурные испытания системы управления, включая датчики и комплекс электромеханических, гидравлических и пневматических исполнительных механизмов.